前言: 无人机,即无人驾驶飞机,缩写为“UAV”。是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵或由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机,由飞机机体、飞行控制系统、数据链系统、发射回收系统、动力系统等部分组成。 
由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等特征,特别是在许多复杂、危险的空中活动中更具备独特优势,在影视航拍、传统农林业、工业作业、灾害救援、公共安全以及消费娱乐业领域结合得到广泛的应用。 那么,提起无人机,大家是否知道,它其实是一个很广泛的概念,几乎所有不载人飞行器都可称为无人机。若是严格划分的话,其种类繁多,可达十数种。 由于篇幅限制,今天我们就按照实际用途来对无人机品类进行简单分类和介绍。 Part.1 按整体用途分类 ———— 按照整体用途来分类,无人机可分为军用无人机和民用无人机。 军用无人机可分为:侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机、靶机等。 民用无人机可分为:工业级无人机与消费级无人机。 工业级无人机是指直接作用于某些具体行业的无人机,且作业环境特殊,对功能的精准定位、高环境适应性和高可靠性要求更高,故价格昂贵,一般在几万元到几十万元区间。 工业级无人机的主要作用在于实现工业三防,即:防火、防雨、防尘,须得在雨雪天、高寒地区、高温火场、电磁干扰等多种复杂环境下正常工作。对于续航时间、载重量、安全可靠性等方面的要求更高,并且还应具备行业定制化的能力,根据使用领域的不同具备不同的功能模块。 典型的工业无人机如:巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机、测绘无人机等。 而消费级无人机,则是指用来消费、娱乐的机器,其具备标准化、应用同质化的特征,价格也相对经济一些,一般在几千元到几万元之间。 就当下市场需求来讲,当前的消费级无人机基本都是用来进行航拍摄影,一般在影视行业中应用较为广泛。 以大疆为例,其品牌旗下的无人机产品多为专业的航拍机器,许多国内商业大片的特写镜头,都会选择使用大疆的飞机来进行拍摄。 Part.2 按照具体用途分类 ———— 前面说到整体用途可分为两大类,但若是按照实际需求进行分类,则远远不止这两类。按照某些行业应用领域的需求分类,无人机可大致划分为以下几大类: (一)影视无人机 大家从影视作品中看到的空中俯拍镜头,绝大部分都是由无人机拍摄的,这也是最被大家熟知的无人机功能之一。 (二)物流无人机 以美国的亚马逊为首,率先开展了无人机物流运输的试验。 而在近两年的全国多地抗疫战争中,由无人机进行的药剂、试剂紧急运输,也为打赢疫情攻坚战做出了不可忽视的贡献。 (三)巡检无人机 通过其携带的可见光、红外、激光等设备,查看高压电塔及线路通道的实时情况,大大减轻人工巡检的难度以及强度。 近年来,我国的几大主流电网企业如南网等,都在计划着以无人机电力巡检全面替代人工巡检。 (四)测绘无人机 利用无人机装载航空数码相机,并采用IMU(惯性测量)/GPS(全球定位系统)技术而进行导航的航空摄影,这一技术主要适合于在1000米以下的低空作业。 随着航空遥感测量技术的广泛运用,航空遥感测量技术现已成为我国应急救灾、数字城市建设、国土资源调查、矿山监测、环境监测等重大工程项目开展的重要技术手段与支持。 而近年来,随着国家推动全面建设实景三维中国政策,无人机航测行业正迎来着绝无仅有的发展黄金期。 (五)警用无人机 一般被广泛应用于公安执法或城市应急及交通事故的取证。 以侦查搜捕为例,无人机在空中的监视范围比地面更加宽阔,有利于扩展巡逻的覆盖范围。 在现有巡逻模式下,无人机巡逻将成为一种重要执法模式,利用无人机可以事先明确地形,再对各关键部位部署警力,便于更好地抓捕违法犯罪分子。 即便在夜间,无人机也可以通过热成像、照明等进行有效追捕。 (六)植保无人机 简单点说就是喷洒农药的无人机,这个也是目前最被大家熟知的无人机的功能之一。 由于植保无人机的飞行高度低,以及受下洗气流的影响,有更好的雾化效果及喷洒效率,大概是人工的40倍左右,而且省水省药。 (七)气象无人机 无人机可应用于海洋台风探测、高原、无人区强对流天气观测,台风探测,人工影响天气以及边界层(气溶胶、大气垂直廓线)探测,灾害监测、调查及生态监测等领域。 目前,我国已经形成集空基、地基和天基于一体的大气探测体系,但是,无论是卫星、雷达还是地面自动站,在观测方面都存在一些不足之处。无人机的应用可以弥补卫星观测在精度上的不足,还可以作为卫星观测的校验手段。 此外,气象部门还可利用无人机对森林火灾、洪涝、湖泊蓝藻、土地利用、土壤沙化、草原生态等进行监测。 (八)探矿无人机 也叫勘探无人机,在无人机的机翼两端挂载探测仪器飞过地表时,可以探测附近的矿层。 将智能无人机应用于地下矿山采场和井巷工程的三维空间数据采集,具有安全、高效、简便等不可替代的优势。 与现有的空区测量技术以及传统的激光扫描技术相比,无人机采集数据时间更短,同时将人员暴露在危险区域的机会降至最低,可以极大提高矿山作业安全和生产效率,已经在很多国内外许多矿山获得成功应用案例。 (九)穿越机 “穿越机”也叫竞速无人机,竞速无人机是一种以飞行体验为第一要素,为减轻机身重量,只保留维持飞行必须的单片机的四翼飞行器。 飞手通过带上FPV眼镜,接收从飞机上传来的第一人称画面,判断飞机姿态操控它。此类飞机一般是飞手自己购买飞机各个配件自己焊接组装,也可以直接购买套机。 无人机竞速运动是近年新兴的科技运动,与电子竞技、机器人格斗一起,并称三大“智能科技运动”。 (十)靶机 也叫训练用无人机。它的地面站软件与真实的无人机相同,可以通过逼真的模拟飞行来完成训练的目的。 以电力巡检场景为例,靶机能够针对真实巡线无人机飞行过程中环境复杂的特征,
对不同种类常用无人机在不同环境条件下飞行特点及这些因素对无人机飞行性能及操控的影响进行研究,并将这些因素融入到仿真系统中,还原真实无人机巡线操作,大大提高练习者对于无人机电力巡检实际工作场景的熟悉程度。 结语: 无人机作为当前我国最具前景的新兴行业,其使用类别与应用场景也是非常广泛的。本篇仅按照实际用途来对其进行简单划分,若是再按平台构型、机型尺度、活动半径、任务高度等进行详细分类,那更是纷繁复杂、不胜枚举。此篇暂不赘述。 当然,若大家还有任何关于无人机及其行业的问题,可在评论区留言或后台私信,我们会整合意见,写一些大家更感兴趣的话题。 好了,今天的文章就到这里,我们下期见! |